足球开始于20世纪流行于克罗地亚，但当时仍未独立，所以克罗地亚的球员在独立之前是代表南斯拉夫的。在第二次世界大战之前，南斯拉夫的政治形势平稳，克罗地亚容许拥有自己的足球代表队，他们首次胜利于1940年8月2日在萨格勒布以4比0击败瑞士。第二次世界大战期间，克罗地亚足球协会以傀儡的克罗地亚加入FIFA，为轴心国而战。在这期间，他们被德国两次击败。

　　90年代南联邦解体之后，克罗地亚国家足球队于克罗地亚独立后成立，由克罗地亚足球协会管理。由于之前南斯拉夫出产了大量优秀球星，因此克罗地亚继承了这一优良传统，拥有博班、普罗西内基、达沃.苏克、贾尔尼和斯蒂马奇这样才华横溢的球员，1996年他们第一次参加欧洲杯便令到国际足坛另眼相看，他们在该届的欧洲国家杯成功晋身八强。在两年后的世界杯夺得季军，前锋达沃.苏克更夺得了该届的金靴奖。

　　克罗地亚曾在1994年及1998年被FIFA颁发最佳进步奖，是除了哥伦比亚国家队之外，唯一一支不止一次获得该奖项的国家队。凭借在98年世界杯的优异表现，克罗地亚曾经在国际足联世界排名中位列第三名，这也是球队历史上的最高排名。

　　自1996年首次参加欧洲杯和98年首次参加世界杯以来，除了缺席2000年欧洲杯和2010年的世界杯以外，其余几届大赛克罗地亚都成功杀进了决赛圈。除了98年世界杯一鸣惊人夺得季军之后，克罗地亚的成绩有所滑落，此后几届世界杯均未能小组出线。欧洲杯方面，克罗地亚最好的成绩是在96年和08年杀进了八强赛阶段。

　　2018年俄罗斯世界杯，克罗地亚表现出色，一路过关斩将闯进决赛，可惜决赛中以2-4不敌法国，但是球队也创历史的首度夺得世界杯亚军。中场莫德里奇更夺得了该届的金球奖。